Dzięki ulepszonemu dotykowemu sprzężeniu zwrotnemu łata pozwala operatorowi zdalnie sterować robotem i poczuć, co czuje.
Naukowcy z Chin opracowali bezprzewodowy elastyczny plaster na skórę, który umożliwia wymianę bodźców dotykowych między ludzkim operatorem a robotem. Stworzone przez zespół naukowców z City University of Hong Kong, Dalian University of Technology, Tsinghua University i University of Electronic Science and Technology of China, urządzenie jest wystarczająco czułe, aby uchwycić ruch i czynniki stresowe, na przykład skręcanie i obracanie.
Chociaż istnieje już technologia, która pozwala ludziom zdalnie obsługiwać roboty, tym, co wyróżnia tę "elektroniczną skórę", jest fakt, że jest znacznie mniej nieporęczna, łatwiejsza w obsłudze i, co nie mniej ważne, najwyraźniej zapewnia więcej informacji zwrotnych niż jej poprzednicy.
W artykule opublikowanym w czasopiśmie Science Advances chińscy naukowcy wyjaśniają bardziej szczegółowo, jakie cechy techniczne to umożliwiają.
System umożliwia dwukierunkowe sprzężenie zwrotne, ponieważ podobne czujniki są przymocowane do części robota. Sygnały są wysyłane do elektronicznej skóry, gdzie aktywują małe magnesy, które wibrują z różnymi częstotliwościami odpowiadającymi przyłożonemu naciskowi. Urządzenie jest tak czułe, że operator może odróżnić od bardziej miękkich i twardszych kawałków gumy trzymanych przez robota, twierdzą naukowcy.Łaty są umieszczane na stawach operatora, a czujniki reagują, gdy łata jest zgięta, i wysyłają odpowiedni sygnał do robota bezpośrednio przez Bluetooth lub alternatywnie, przez sieć lokalną lub Internet. Czujniki wykonane są z materiałów piezorezystancyjnych, których rezystancja elektryczna zmienia się pod wpływem naprężeń mechanicznych, umożliwiając w ten sposób uchwycenie ruchów operatora.
Dzięki zastosowaniu Bluetooth sygnały zwrotne są dostarczane w imponujących czterech mikrosekundach, a liczba ta wzrasta podczas pracy w sieci Wi-Fi, zgodnie z artykułem. Jednak niezależnie od tego, w jaki sposób dane są przesyłane, opóźnienie jest poniżej 550 mikrosekund, które przeciętny człowiek i tak potrzebuje, aby zareagować na bodźce dotykowe.
Bateria urządzenia pozwala na ponad godzinę nieprzerwanej pracy, natomiast w trybie czuwania może wytrzymać do dwóch tygodni.
Chociaż nadal jest to prototyp, system może się przydać w przyszłości, a usuwanie bomb i oczyszczanie odpadów radioaktywnych to tylko niektóre z obszarów, w których pomoc robotów byłaby prawdopodobnie doceniana.
Przetlumaczono przez translator Google
zrodlo:https://www.rt.com/new
Brak komentarzy:
Prześlij komentarz